Depuis plusieurs années, Lionel Lapierre, enseignant-chercheur en Microélectronique et automatique (MEA), mène un projet ambitieux de développement de systèmes robotiques d’exploration karstique.
Le Karst est un réseau souterrain de galeries qui draine des ressources d’eaux exploitables. Le projet "Aleyin", porté par Lionel Lapierre et par le Labex NUMEV, a pour objectif de cartographier ces réseaux, dont certains sont très profonds (jusqu’à 2 000 m de profondeur).
Pour cela, l’idée est d’utiliser un robot, capable de dépasser les limites physiques et humaines d’un plongeur et de se rendre dans les chambres souterraines, par exemple. Un des enjeux est qu'il puisse cartographier ce réseau jusqu'à la mer.
"À ce jour, deux missions ont déjà été menées avec le robot Ulysse, et nous travaillons actuellement sur un nouveau prototype : Télémaque, explique Lionel Lapierre. Celui-ci utilise la technologie de la photogrammétrie, c’est-à-dire la reconstruction d’un modèle 3D uniquement basé sur la vision, grâce au développement de nouveaux capteurs adaptés à cet environnement par des enseignants de Polytech, avec l’IES."
Montpellier est pilote sur ces problématiques. La ville est alimentée par la station de pompage Jacques Avias, qui exploite les sources du Lez. La question de la gestion des ressources en eau est fondamentale pour la région Occitanie, qui est régulièrement soumise aux épisodes Cévenols, mais qui fait aussi face à une croissance démographique importante.
Ce projet d’envergure est le fruit d’un travail conjoint du LIRMM pour la robotique et l’automatique, l’IES (Institut d'Electronique et des Systèmes) pour le développement de nouveaux capteurs, HSM (Hydrosciences) pour l’hydrologie notamment dans les phénomènes de crues soudaines, IMAG (Institut Montpelliérain Alexander Grothendieck) pour le développement de nouveaux modèles, le BRGM (Bureau de recherches géologiques et minières) et MRM (Montpellier Research in Management) et enfin la Métropole de Montpellier.
Une dizaine de Projets de fin d'études (dont deux en cours en MEA) et cinq stages de fin d’études ont déjà été mobilisés sur le sujet à Polytech Montpellier. Deux diplômés de l’école poursuivent actuellement une thèse sur le sujet.
Enfin, un ancien doctorant du LIRMM a fondé une start-up (REEDS) pour proposer des services innovants d’inspection et d’exploration en environnement confiné. "Des interactions sont à prévoir entre acteurs académiques, régies et industriels autour de ces problématiques, poursuit Lionel Lapierre. La création d’une fondation ou d’un consortium est envisagée."
Le projet présente aussi des enjeux à l’échelle mondiale : un projet européen est en cours de montage avec le Portugal, l'Espagne et la Croatie. Ce projet a été aussi présenté en Chine, pays qui s'intéresse de près à cette question de la gestion de la ressource en eau.
Voir la présentation de Lionel Lapierre (Youtube - 21'48'')
